4月21日，毛泽东主席、朱德总司令向全军发布《向全国进军的命令》，号召全军指战员“奋勇前进，坚决、彻底、干净、全部地歼灭中国境内一切敢于抵抗的国民党反动派，解放全国人民，保卫中国领土主权的独立和完整”。
中央军委和总前委指示：渡江作战要实行靠前指挥，战斗部队过江一个营，师长就要过江，过江一个团，军长就要过江。
第10兵团司令员叶飞，在部队渡江的第二天凌晨，立即决定过江指挥。
4月21日晚7时30分，陶勇命令满载着23军突击部队的战船，按预定的战斗队形，在迷茫的夜色中迅速驶出各启渡点，乘风破浪，向南岸疾驶而去。陶勇和卢胜在指挥部里指挥着渡江战斗。陶勇看到，在千里江防线上，人民解放军百万雄师千帆争渡，向着对岸奋勇冲击。
敌人的炮火十分猛烈，一些船被打翻了，一些同志牺牲了、负伤了。但指战员们的斗志是高昂的，毫不畏惧地勇往直前。篷杆被打断了不能升帆，就摇橹划船；船板被打穿漏水，就用衣服去堵，用身体挡住；船工牺牲了，水手接过舵继续渡江。官兵们用自己的身体挡住敌人的炮火，掩护船工。
按照原来的预计，利用现有的渡船，横渡4000米水面的长江，大约需要一个小时左右，由于官兵们无畏的勇敢精神，只用了20分钟，突击部队就突破了敌人的“天险防线”，迅速登上了南岸。